Robert, entiendo que hablamos solo del eje delantero.
Mi opinion es que la homocinetica le da mas versatilidad al conjunto, suspensión independiente es lo principal que logra, tal vez mejor radio de giro, mayor confort de marcha.
Sin dudas el diferencial con eje rígido es muy robusto, pero andás sobre 2 ejes rígido...
A ver que opina el resto de los muchachos.