Zumbido/golpes en pedalera de Mitsubishi l200 4x2 96

Hola a todos
Tengo un problema en la Mitsubishi l200 4x2 96.
Hace unos días empezó con un ruido en segunda y tercera cuando voy andando. Hace una especie de zumbido y siento como golpes en la pedalera, principalmente en el acelerador, no son constantes.
Se le cambió el taco de la caja pero no mejoró nada de eso. El resto de los tacos del motor están bien.
Fui al que hace escapes, la revisó y vio todo normal.
No se cuál será el problema: me dijo que revise el nivel de la grasa de la caja de cambios. Lo tengo pendiente
¿Alguien sabe qué puede ser o dónde puedo ir?
Muchas gracias