Ruido eje trasero

Recuerdo del primer mensaje :

Hola a todos, tengo un ruido en mi l200 4x4 2002, viene al parecer del eje trasero lado derecho, suena muy pocas veces, por ejemplo al salir de casa en reversa y  se inclina un poco el eje, hace POP, POP, dos o tres veces, y tambien llendo por la calle cuando doblo en una esquina y hay un desnivel suena nuevamente, revisé el tambor de freno y está todo en orden, probé si hay juego en el eje y nada, no tengo mucha experiencia en diferenciales pero se oye como si se saltara un diente...
Puede ser problema del bloqueo?
Que tan duro es abrir el diferencial para revisar?
Cualquier idea es bienvenida (menos llevarla al taller, jeje)
Gracias!

Rodrigo

bueno revisé los bujes traseros y estan impecables, aun tienen mucha vida por delante, solo necesitaba un poco de lubricacion, aun no he podido probar si efectivamente el ruido se fue, pero en conduccion normal hasta ahora no lo he sentido