Problema con el ABS

Descripción del problema. queda prendida la luz del ABS y la bomba interna de alta presión del ABS sigue trabajando continuamente.
La única solución transitoria que encontré para pararla fue desconectar al cable de alimentación al sistema.
el mecánico me dice que nunca vio algo así, el scanner tira una serie de códigos, 41,42,43,51 y algún otro que ya me olvide.
alguien tiene idea de que puede estar fallando o le paso algo similar.? 
se agradece cualquier orientación que me puedan dar.
slds y mil gracias