poblema con testigo del ABS

Hola Amigos me gustaría hacer una consulta, tengo una L200 dakar año 2006 y tengo el siguiente problema hace un tiempo se me prendio la luz del ABS y hasta el momento no se a apagado, revise los cables y esta todo ok, alguien sabe que puede ser o que sensor podria ser que este malo !!!! saludos espero me puedan ayudar.

Revisa los sensores de las ruedas, es facil, vas a ver los cables q llegan a las masas, del lado de atras.

quizas para q se apague la luz, ademas de ubicar el problema, tendras q conectarle el scanner, para q borre la falla, en un conce oficial o si tenes algun amigo q tenga el aparato con el software necesario para la L200.

saludos